Adams中的转向系中间轴转角测量
Adams中的转向系中间轴转角测量1实现方法下面以简单示意模型介绍转向系中间轴转角测量方法：1) 建立如下图所示示意模型；
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file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.jpg2) 建立中间轴转角、转速测量；a) 转速测量有两个方法：方法一：直接测量中间轴信息，如上图的mid_axis_MEA_1，注意选局部坐标；file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image003.pngfile:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image005.jpghttp://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/29/170545mmiwc0t4h4do44wm.png
方法二：应用表达式测量，如模型示图中的mid_axis_angular_velocity；file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image007.jpghttp://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/29/170546o3o6cb3a6566daee.png
用WZ(mid_axis.cm,0, angle_reference)表达式测量中间轴角速度，其中方向参考坐标angle_reference为ground（大地部件）上的一个标记，坐标方向与中间轴中心标记mid_axis.cm初始方向一样。b) 转角测量用表达式，结果如模型示图中的mid_axis_angle。file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image009.jpghttp://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/29/17054772xor7mrhs0zxn0r.png
用AZ(mid_axis.cm,angle_reference)表达式测量中间轴转角，参考坐标为标记angle_reference。需要注意，反三角函数受0～180°或-90°～90°范围限制，不合适用于描述中间轴转角测量。
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