Adams工程中应用Driveline分析转向系波动性
Adams工程中应用Driveline分析转向系波动性 转向传动比的波动已在理论与实际得到证实，当三轴以上传动采用十字万向节连接时，轴之间的夹角、万向节之间的相位差直接影响传动波动性能。而CAE仿真分析时，传动比的波动情况是如何体现的？我们以转向器作为分析对象，简单讲述相位角对波动性的影响。1、转向传动比波动的存在（1）Car中虎克副连接传动比波动情况http://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/30/14321736eimbul9i303bb8.jpg
file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.jpg（2）Car中convel恒速副连接传动比波动情况
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file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image004.jpg以上两种分析情况说明，当万向节采用虎克副时，传动比波动明显。由于传动比波动会直接影响到整车不足转向度和瞬态响应，因此，转向器布置设计时需符合波动性要求，同时，有关车辆的转向分析均需充分考虑波动性的存在，也要有效的分析波动性的影响因素。2、Driveline的建模特点Car与Driveline的虎克副建模特点
http://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/30/143223fz8zp50vc88wvp3p.jpghttp://www.caetecc.com/data/attachment/forum/201407/30/143225kpccerzxry291pbf.jpgfile:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image005.giffile:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image007.jpgfile:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image009.jpg在Driveline中，可以选择带相位角的虎克副建模方式,这符合十字万向节之间存在角度差的要求。
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file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image011.jpg建立好的模板模型转到标准界面后，可以点击修改对虎克副的相位角进行更改，也可以设置成参数进行DOE研究。3、应用Driveline分析转向波动选择不同相位角后转向传动比波动情况
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file:///C:\Users\user\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image013.jpg应用Driveline的相位差设置功能，在选择不同的相位角分析中可得到不同的波动结果。这就要求转向器的设计需进行两个工作，一是当设计的转向器布置是准确无误的，那做转向仿真时需准确的体现出转向器的相位关系；二是当设计处于概念阶段时，可应用ADAMS/Driveline的相位功能进行仿真分析，为合理的布置管柱提供依据。4、工程实际应用
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相位角0deg相位角10deg相位角50deg相位角80deg
不足转向度51.3851.2149.3548.55
在实际工程应用中，转向器的传动比波动越大，则不足转向度会越大。因此，不仅是在设计时要求合理布置转向管柱，最大限度的降低传动比波动；而且在做CAE分析时，相位角要准确设置，以避免出现不足转向度选择出错，导致汽车出现过转向。
这个文章是我写的 谢了楼主
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