ADAMS/CAR2013定转弯半径（Constant Radius Cormring）仿真问题
本人用ADAMS／CAR２０１３组装了整车模型，进行稳态回转仿真。在做定转弯半径（Constant Radius Cornring）时，总是不能彻底完成。刚开始的时候，跑不到１／４圈就停下来了，提示：
---- START: ERROR ----
Time T=2.634000000E+01.
Adams can not solve the equations of motion because themechanism has
"locked up".At leastone constraint can no longer be satisfied.
Adams is unable to satisfy the constraint for:RevJnt/67 Y Delta.之后，更换了轮胎后（之前是UA轮胎模型，更换为MF或其他轮胎模型）就不再提示上述问题了，但是还是不能彻底完成，跑到大概９／１０圈的时候就停了。
补充：１.前悬架为麦弗逊式（在模板基础上修改而来，弹簧、减振器特性参数都有，没有质量和惯量参数）。
２.后悬架为扭转梁式（在HyperMesh中建立．ｍｎｆ文件，然后导入twist_beam模板中修改而来，弹簧、减振器特性参数都有，没有质量和惯量参数）。
３.转向系统、车身、制动系统是直接在模板上修改而来（没有质量和惯量参数）。
４.由于没有３Ｄ数模，所以以上建模均只有几何参数和一些特性参数，没有质量和惯量参数。
恳请给位大神，予以解惑，不胜感激！
帮帮小弟吧！
在这里，先谢过！
我的联系方式358986013@qq.com 120Km/h，半径是20m。你可以笔算下侧向加速度是多少
先谢谢你的回复 不太明白你的意思，是工况设定有问题吗？
请指点一下，我是新手，不太明白！
多谢
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