lynn0503 发表于 2016-5-13 13:20:59

Adams和MATLAB SIMULINK联合仿真时约束失效

本帖最后由 lynn0503 于 2016-5-15 14:30 编辑

在Adams里面建立车辆动力学模型,使用自带轮胎和路面,在Matlab里面建立助力控制器模型,分别仿真没有问题,每次联合仿真adams中的车辆模型都会解体,车轴跟车轮之间的约束失效,错误提示转动副的I MARKER和J MARKER距离太大,车轴会掉落在地面上,车轮始终沿地面滚动,请问可能的原因是什么?非常感谢!

lynn0503 发表于 2016-5-13 13:24:18

从网上找到的可能的原因和尝试的解决方法都不行:
没有设置运动驱动,只在车轮上加了转矩;
提高仿真频率没有影响;

lynn0503 发表于 2016-5-13 13:29:10

如图,联合仿真时黑色车轮和红色车轴会分开,两者之间是转动副连接

lynn0503 发表于 2016-5-13 17:05:44

请大神帮帮忙,困扰一学期了,试了好多方法都没有解决,非常感谢

lynn0503 发表于 2016-5-13 19:25:07

错误提示如图

ashhell 发表于 2016-12-26 16:17:35

我做联合仿真也遇到这样的问题了。约束失效。

弋痕云 发表于 2017-4-21 22:35:18

楼主解决问题了么?求指教

1178984846 发表于 2017-4-27 08:58:05

楼主解决问题了么?求指教

mount9527 发表于 2020-3-15 15:28:13

我的绳索传动约束也失效了,不加绳索结构一切正常

my_dear2002 发表于 2020-3-15 16:38:20

用easy5试试,都是MSC的产品

樱空雾雨 发表于 2020-5-26 15:34:31

急求,楼主问题解决了吗
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