si1232595 发表于 2008-10-10 20:34:20

:handshake 大家都是好人啊，我也在做，希望能够成功，现在还是失败中

wxyygn 发表于 2009-5-13 09:36:46

我把motion加在轮胎与后悬架的旋转副上，行不行呀？

但还是动不了呀？谢谢呀

zcf1976 发表于 2009-6-16 09:28:57

本帖最后由 zcf1976 于 2009-6-16 09:32 编辑

282# wxyygn
我的这个图形上怎么半径有锯齿形啊，有哪个知道原因啊，施加的也是后轮驱动转矩以及方向盘的阶跃函数（按李军图书上所说的）。下面是转向半径，为什么有的变化那么大啊，有的超过35m了？

alian0270377 发表于 2010-1-17 22:46:33

太难了，摸索

mengxg1986 发表于 2010-5-25 09:48:35

建立模型后，转向是相反的，能把steering_gear质心处建立的Revolute join的first body（steering_gear)和second body(chassis)换过来吗？换过来转向就符合了。可以吗？这样改？

brain123 发表于 2010-5-25 11:11:48

我想把李军的轮胎换成钢质圆柱，让小车在自己设计的台阶上跑，不知道为什么，添加地面接触应力，仿真时，小车总是会飞起来。。。

NUSTJSU 发表于 2010-5-25 13:58:02

这个正常,跟半径的MEASURE函数有关

sososwim 发表于 2010-5-31 16:55:34

不错，大家努力

09021209 发表于 2010-6-21 20:59:23

11# richardli1353
那个李军的书上没有说, joint是在轮胎与后悬之间加的一个旋转副!

chenke6134 发表于 2010-6-21 22:38:33

不错！！！！！！！

zhaowei_huang 发表于 2012-7-5 12:36:38

很强大 谢谢

CAENET 发表于 2012-12-12 11:08:26

谢谢了，资料很给力:victory:

www809841370@16 发表于 2012-12-13 19:53:41

楼主我也正在做李军的整车模型，轮胎路面加好后也可以动起来，我把方向盘打为0度，加上力矩后让它跑起来，但是侧向位移速度和加速度太大了 纵向参数还可以，但是不知道怎么调试啊。

Neuschwanstein 发表于 2013-6-6 18:39:29

非常感谢！！

cquc_yqjia 发表于 2013-10-25 09:21:49

楼主用的是哪一版的ADAMS?版本的差异是个很大的问题，在下已经试过好几次了，用过很多经验方法，始终没能够成功:(
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