royzhang
发表于 2010-4-11 07:49:24
我看视频了，推测是右脚与地面之间设置固定约束。南京理工大学有一篇硕士论文也做过类似的工作，能否让仿人机器人在地面上多走几步？完成一个完整步态就行，双脚交替触地，走几步。
ttkang
发表于 2010-4-12 21:31:41
10# fengxinzi
楼主我也正好做四足机器人的仿真动画
一块学习吧
royzhang
发表于 2010-4-24 18:37:32
上体可以施加一个方位角（）,让上体保持竖直。但除掉这个约束，人体很难平衡。大家一起研究研究这个问题
wangjing321
发表于 2012-6-3 17:30:31
厉害啊 学习了
dyfenzhong
发表于 2012-6-4 17:27:02
:'(
努力中
smugdn
发表于 2013-7-31 20:29:47
南京理工大学有一篇硕士论文也做过类似的工作。。。有没有这个论文？
piaoping2011
发表于 2013-8-2 14:13:50
已经做得不错了，比我强得多，佩服佩服！
piaoping2011
发表于 2013-8-8 13:41:50
我也想知道脚与地面的约束问题是怎么解决的？学习一下
新势力纵横3
发表于 2013-8-10 09:27:32
很好很强大