侧面碰撞仿真诸多问题，请指教（附图片）
问题背景：做侧面碰撞，在hypermesh中做前处理，用ls-dyna计算。曾尝试的工作：
1、接触定义：（1）曾尝试过自动单面接触，未成功；（2）刚性地面间定义自动面面接触，其余定义自动单面接触，仍未成功。
2、刚性墙定义：试验过hypermesh中的刚性地面和自己建立刚性地面，结果相同。
3、重力加速度定义：尝试过（1）用LOAD_BODY_GENERALIZED,已定义好了重力加速度时间曲线plot，加载，但选择N1、N2较麻烦；（2）LOAD_BODY，已定义重力加速度时间曲线plot，加载。
此次接触重力加速度定义等方法：
（1）定义自动单面接触和自动面面接触组合，但面面接触定义预览中，总有壁障模型的三个轮子无法预览到接触，所有车轮均为刚性材料。（2）自己建立刚性地面；（3）重力加速度用LOAD_BODY_GENERALIZED定义。
仿真结果：变形结果和速度曲线见附图。
问题初步判断：接触定义有问题，或加速度定义也存在问题。因附图可见，仿真结束后，壁障和车速始终不收敛为零，也就是说车与和壁障与地面没有接触力，或者接触力很小。请帮忙指正，十分感激！！
[ 本帖最后由 koky_wang 于 2007-8-1 18:18 编辑 ] 另外请问一下定义接触中EXTRA_NODE是什么意思，有无对接触有什么样的影响。 昨晚从新定义重力加速度（loadbody）和自带刚性墙，又没成功，郁闷。一下是部分k文件。
*INITIAL_VELOCITY_GENERATION
$HMNAME LOADCOLS 1InitialVelGen_1
$HMCOLOR LOADCOLS 1 1
4 1 0.0 0.0 13.889 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0
$$ Base Accelerations and Angular Velocities
*LOAD_BODY_Z
$HMNAME LOADCOLS 2LoadBody_2
$HMCOLOR LOADCOLS 2 1
1
*LOAD_BODY_PARTS
$HMNAME LOADCOLS 2LoadBody_2
$HMCOLOR LOADCOLS 2 1
8
*CONTACT_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE_ID
$HMNAME GROUPS 1ASingSurf
$HMCOLOR GROUPS 1 1
1
0 5
0.15 0.15 0.0 0.0 0.0 0 0.010000000.0
*CONSTRAINED_EXTRA_NODES_NODE
$HMNAME GROUPS 12XtraNodes_3
$HMCOLOR GROUPS 12 1
$HMFLAG GROUPS SLAVE
35 51393
*RIGIDWALL_PLANAR_ID
$HMNAME GROUPS 11RIGIDWALL
$HMCOLOR GROUPS 11 8
$HMFLAG GROUPS SLAVE
11
0
3000.0 -950.0 -10.0 3000.0 -950.0 -9.0 0.3
[ 本帖最后由 koky_wang 于 2007-8-2 09:43 编辑 ] 目前发现：
1、壁障车轮不是板壳是实体单元，是不是定义接触时有特殊要求？
2、车体车轮为板壳单元，随没穿透地面，但却没有摩擦，是不是因为它是刚性材料，变形很小，因而接触面小，所以摩擦力就很小。还是因为因车轮与车架间用link单元连接，有很小的车身总量传递到车轮上。
期待解决，与大家分享。 目前发现：
1、给移动壁障在一垂直方向初速度，模拟他跌落到刚性墙上的撞击情况。
2、同样定义了重力加速度。
3、用自动单面接触。
结果：见图，只有壁障前端叫软的材料有了接触，其他均无接触。
备注：壁障车轮刚性材料，solid单元。
请指教！ 目前穿透已解决，是刚性墙设置参数有问题。 自己提问，然后自己解决，不容易啊。可惜我帮不了你。 学习一下 呵呵呵呵呵 谢谢；楼主！辛苦了！很受用！
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