施加力矩与施加motion驱动的区别
我在ADAMS中建一根杆， 将其与地面用转动副连接， 然后在转动副上施加Motion，对Motion施加速度驱动函数step5(time,0,0d,10,4.5d)+step5(time,10,0d,20,0d)+step5(time,20,0d,30,-4.5d)。杆件转动90度， 为一个加速－匀速－减速过程。仿真结束后， 我在后处理中提取出Motion的力矩，然后失效Motion， 施加刚才提取出来的力矩。结果发现两次仿真结果不一样，包括角位移、角速度都有差异，不知道各位有没有发现这个问题？请教版主及高手原因 ， 施加运动函数与施加力矩有什么不一样？十分感谢谢谢 顶起来先 希望高手多多参与讨论 共同进步 运动学和动力学的区别吧
猜的 "施加刚才提取出来的力矩" 可能有误
可能还是操作有问题，我这里试是没问题的
差异很小 两天曲线叠加在一起看不出来 只有将两条曲线做减法才能看出来 "施加刚才提取出来的力矩" 是不是用样条函数的形式加的单位是什么 原帖由 niubo119 于 2007-8-5 17:23 发表 http://www.simwe.com/forum/images/common/back.gif
我在ADAMS中建一根杆， 将其与地面用转动副连接， 然后在转动副上施加Motion，对Motion施加速度驱动函数step5(time,0,0d,10,4.5d)+step5(time,10,0d,20,0d)+step5(time,20,0d,30,-4.5d)。
杆件转动90度， 为一 ...
接着问一下，step和step5有什么区别，仿真结果如何提取，提取之后如何重新施加？问题比较基础，见笑阿
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是用AKISPL样条函数的形式来施加的 单位设为力矩 和不设单位好像都可以 原帖由 justify 于 2007-8-8 15:42 发表 http://www.simwe.com/forum/images/common/back.gif接着问一下，step和step5有什么区别，仿真结果如何提取，提取之后如何重新施加？问题比较基础，见笑阿
step5函数与step函数格式及各参数意义相同，step5是利用五次多项式来逼近海赛阶跃函数，有连续的一、二阶导数，但在起点处三阶导数不连续。step函数有连续的一阶导数，但在起点处二阶导数不连续 原帖由 niubo119 于 2007-8-8 17:35 发表 http://www.simwe.com/forum/images/common/back.gif
step5函数与step函数格式及各参数意义相同，step5是利用五次多项式来逼近海赛阶跃函数，有连续的一、二阶导数，但在起点处三阶导数不连续。step函数有连续的一阶导数，但在起点处二阶导数不连续
谢谢阿！还想问一下，后处理显示的曲线如何提取以再次利用呢?导出成什么格式？ 可能是初始值的问题! 原帖由 justify 于 2007-8-9 11:04 发表 http://www.simwe.com/forum/images/common/back.gif
谢谢阿！还想问一下，后处理显示的曲线如何提取以再次利用呢?导出成什么格式？
1 在后处理中可以直接生成spline2 export/table格式 niubo119 发表于 2007-8-8 17:30
是用AKISPL样条函数的形式来施加的 单位设为力矩 和不设单位好像都可以
弱弱的问一下，用akispl的样条函数来施加驱动转速，单位设与不设为何不一样？求正解？ 为什么我施加力矩，结果完全不一样呢
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