keybox 发表于 2007-8-29 16:34:16

静平衡&SCRIPT

在整车或其他机构动力学（相当于一套代数微分方程）仿真时，首先要进行装配以确定初始构型（相当于方程状态变量的初值），
然后[多数时候]从静平衡状态（相当于势能最小状态）开始进行一系列工况仿真。

往往静平衡（或者其他如汽车起步时的仿真初始过程）仿真容易失败，这里
1）可以选择static或者dynamic模式
2）仿真初始阶段solver设置step size小些[题注：并不是其真正的“积分步长”，因为Adams默认为变步长积分]

如果静平衡计算缓慢，我们可以用save将平衡时的状态变量保存下来，
以后可以直接reload进行其他工况仿真。

以下为一段示例
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先计算初始静平衡状态并保存；载入初始静平衡状态再进行其他工况仿真。

1. 先计算初始静平衡状态并保存
! Insert ACF commands here:SIM_SCRIPT_Equil
MOTION/5, TRANSLATIONAL, JOINT = 32, FUNCTION = 0
sim/ini
sim/dyn,end=.2,DTOUT=1.0E-003
sim/dyn,end=2,DTOUT=1.0E-002
EQUILIBRIUM/ STABILITY=0.01, TLIMIT=10, IMBALANCE=1.0E-05
save/system,file=base_Equil.sav

2. 载入初始静平衡状态再进行阶跃激励工况仿真。
! Insert ACF commands here: SIM_SCRIPT
reload/system,file= base_Equil.sav,out = case2_step
MOTION/5, TRANSLATIONAL, JOINT = 32 , FUNCTION = -step(time,40,0,41.5,80)
sim/dyn,dur=10,steps=100

3. 载入初始静平衡状态再进行正弦激励工况仿真。
! Insert ACF commands here: SIM_SCRIPT
reload/system,file= base_Equil.sav,out = case3_sin
MOTION/5, TRANSLATIONAL, JOINT = 32 , FUNCTION = -step(time,40,0,41.5,80)
sim/dyn,dur=10,steps=100

MOTION/5, TRANSLATIONAL, JOINT = 32 , FUNCTION = -80*sin(0.5*2*PI*time)
sim/dyn,dur=10,steps=100
！静止平衡一段时间
MOTION/5, TRANSLATIONAL, JOINT = 32, FUNCTION = 0
sim/dyn,dur=3,steps=100
EQUILIBRIUM/ STABILITY=0.01, TLIMIT=10, IMBALANCE=1.0E-05

MOTION/5, TRANSLATIONAL, JOINT = 32 , FUNCTION = -40*sin(1*2*PI*time)
sim/dyn,dur=5,steps=100

weiyunfan 发表于 2007-8-29 20:27:10

Bravo! Bravo!

jerrynzw 发表于 2007-8-30 10:23:23

大哥，帮你顶一下。小弟受益匪浅

xzxz999 发表于 2007-8-30 15:59:08

呵呵，学习下哈。支持

XBC 发表于 2007-9-1 01:20:56

我顶。。。
顶到版头去！

suncai96 发表于 2007-9-3 14:26:36

:'( 水平有限，努力顶阿

yangyangdeyi200 发表于 2009-4-24 22:50:26

高手啊，学习一下！！！

0328310121 发表于 2009-4-25 08:49:24

很有道理，受益匪浅

zhenghui 发表于 2009-4-26 09:12:31

谢谢了哈！

Alexwan 发表于 2009-5-2 20:36:07

谢谢 受教了

zhhxxf 发表于 2009-6-9 10:36:46

楼主好人啊
学习下，并顶下

20090702008 发表于 2010-3-16 19:39:22

顶啊，还是没找到所要的啊

yundou 发表于 2011-9-8 18:40:09

正在用这些，看看，希望能看懂！

timberwolf86 发表于 2013-9-1 21:52:36

真没看懂，到底如何操作啊，如何保存和重新载入啊:'(
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