zhouguixin 发表于 2007-12-6 14:50:03

我的双纽线怎么是这样，大虾们帮忙啊。


FILE_NAME   = iso_lane_change.dcd
FILE_TYPE   = 'dcd'
FILE_VERSION= 1.0
FILE_FORMAT   = 'ASCII'
(COMMENTS)
{comment_string}
'Example DCD file of ISO-Lane Change Path'
$--------------------------------------------------------------------------UNITS

LENGTH = 'meters'
FORCE= 'newton'
ANGLE= 'radians'
MASS   = 'kg'
TIME   = 'sec'
$--------------------------------------------------------------------CLOSED_LOOP

STEERING_CONTROL = 'path'
SPEED_CONTROL = 'none'

(DATA)
{ X    Y }
0      0
-1.5   1.47
-3.0   2.8
-4.5   3.9
-6.0   4.8
-7.5   5.4
-9.0   5.7
-10.15.8
-10.5 5.8
-11.05.78
-12.55.4321
-14.04.6674
-15.53.1746
-16.50.0
-15.5-3.1746
-14.0-4.6674
-12.5-5.4321
-11.0-5.7807
-10.5-5.8235
-10.1-5.8336
-9.0   -5.7571
-7.5   -5.4168
-6.0   -4.8114
-4.5   -3.9426
-3.0   -2.8187
-1.5   -1.4758
0.0    0.0
1.5   1.4758
3.0   2.8187
4.5   3.9426
6.0   4.8
7.5   5.4
9.0   5.7
10.15.8
10.55.8
11.05.78
12.55.4
14.04.6
15.53.1746
16.50.0
15.5-3.17
14.0-4.66
12.5-5.43
11.0-5.78
10.5-5.82
10.1-5.83
9.0   -5.75
7.5   -5.41
6.0   -4.8114
4.5   -3.9426
3.0   -2.8187
1.5   -1.4758
0.0    0.0

feiliz 发表于 2007-12-9 10:42:28

你是不是想给放平啊，那你就重新画下，图形旋转45°

da_xian 发表于 2007-12-10 14:30:49

:lol :lol :lol :lol :lol

da_xian 发表于 2007-12-10 14:31:02

帮你顶起来

sophieyuan1984 发表于 2008-3-5 19:39:16

我的DCD文件是这样的：
FILE_NAME   = iso_lane_change.dcd
FILE_TYPE   = 'dcd'
FILE_VERSION= 1.0
FILE_FORMAT   = 'ASCII'
(COMMENTS)
{comment_string}
'Example DCD file of ISO-Lane Change Path'
$--------------------------------------------------------------------------UNITS

LENGTH = 'meters'
FORCE= 'newton'
ANGLE= 'radians'
MASS   = 'kg'
TIME   = 'sec'
$--------------------------------------------------------------------CLOSED_LOOP

STEERING_CONTROL = 'path'
SPEED_CONTROL = 'none'
(DATA)
{ X    Y }
0.000   0.000
-3.1922 -2.6786
-4.497-3.267
-6.1237 -3.5355
-7.4728 -3.327
-8.5543 -2.7795
-9.349-2.07658
-9.836-1.0338
-10.0   0.000
-9.8361.0338
-9.3492.07658
-8.5543 2.7795
-7.4728 3.327
-6.1237 3.5355
-4.4973.267
-3.1922 2.6786
0.000   0.000
3.1922-2.6786
4.497   -3.267
6.1237-3.5355
7.4728-3.327
8.5543-2.7795
9.349   -2.07658
9.836   -1.0338
10.000   0.000
9.8361.0338
9.3492.07658
8.5543 2.7795
7.4728 3.327
6.1237 3.5355
4.4973.267
3.19222.6786
0.000   0.000
为什么仿真会出错啊？
错误提示如下：
---- ERROR ----
   The system matrix has a zero pivot for column 1013, which is associated
   with VARIABLE/4 Algb Var.Consequently, the matrix is numerically singular.
   The system has 105 kinematic degrees of freedom.
   Terminating ADAMS/Car usersubs...
   ID = 1
请问是什么意思啊？

andyxin 发表于 2008-3-5 21:42:39

错误提示如下：
---- ERROR ----
   The system matrix has a zero pivot for column 1013, which is associated
   with VARIABLE/4 Algb Var.Consequently, the matrix is numerically singular.
   The system has 105 kinematic degrees of freedom.
   Terminating ADAMS/Car usersubs...
   ID = 1
请问是什么意思啊？
-------------------------------------------
找出与 column 1013相连的零件，查看此零件的信息，是这个零件导致计算不能收敛！

sophieyuan1984 发表于 2008-3-5 22:14:22

谢谢！

panyx0101 发表于 2008-3-12 20:14:12

你有没有试国过2007r2里面的SmartDriver做双扭线试验,我现在正作着,还有点问题:Q

sophieyuan1984 发表于 2008-3-12 21:28:23

我的问题已经解决了，主要是仿真的车速过高的原因。谢谢各位了！

chenjun1638 发表于 2008-3-13 00:43:21

原帖由 panyx0101 于 2008-3-12 20:14 发表 http://www.simwe.com/forum/images/common/back.gif
你有没有试国过2007r2里面的SmartDriver做双扭线试验,我现在正作着,还有点问题:Q

双扭线试验是定速试验，好像用不着SmartDriver

kyle_sy 发表于 2014-6-15 09:36:37

楼主问题解决了吗？我按二楼的回答把数据旋转45度，轨迹还是不正的8，这是怎么回事啊:'(

kyle_sy 发表于 2014-11-10 18:21:59

我也是这个问题，不是正的8，同问解决办法
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