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qy14153 发表于 2008-4-11 20:24:01

李军整车模型建模经验总结

ADAMS2005版View下李军整车模型建模经验总结
（注：本帖系转载一个网友文章，实在找不到该网友出处了，只为方便大家学习，谢谢）

?? 大多数初学者都会从李军的《ADAMS实例教程》开始学起，我也不例外。但李军在书中使用的是2003版的adams，而我们大多数开始使用2005版的，中间存在着一些差异，而就是这些差异导致了我们很多初学者不能建模成功。我也经历了这些过程，经过不断的探索，在Simwe论坛各网友的帮助下成功地独立建成整车模型，并能正常运行。下面就建模过程中存在的问题总结一下：
??1.反复修改约束。建模过程中容易出现约束问题了，因为它考虑的因素较多，其中方向最容易出错。因此，在仿真时若出现关于约束的出错信息时，建议将约束删掉重新添加；
??2.轮胎的添加。Adams2005版的轮胎和路面的添加最容易出现问题，因为05版的添加界面和2003版有较大差异。首先将轮胎文件mdi_fiala01.tir（注意是.tir，而不是李军书中的.tpf，因为要添加的是fiala轮胎而不是UA轮胎，在安装路径：\MSC.Software\MSC.ADAMS\2005r2\achassis\examples\tir下）和路面文件mdi_2d_flat.rdf（在安装路径：\MSC.Software\MSC.ADAMS\2005r2\achassis\examples\rdf下）拷贝到你的工作目录下。然后在左边工具栏中点选力元“Special Force：Tire”，填入轮胎质量和转动惯量（同李军书），在“Tire Property File”中添加工作目录下轮胎文件的工作路径（注意路径中不能有汉字），然后在Location后输入添加轮胎所在悬架处的Maker点坐标，如（-1335.0, 375.0, 825.0），最后在Road空栏处点击右建，选择“vpg_road/create”进入路面添加界面。
??3.路面的添加。在此界面，“Part”选择Ground，“Property File”后添加工作目录中路面文件的路径（路径中不能有汉字），在“Location”中填写（0，0，0）坐标，但若没有修改轮胎文件中的轮胎半径，添加成功后，车轮和路面之间存在一定距离，因此我把此坐标改为（0.0, 85.0, 0.0），具体多少根据个人轮胎半径大小而异。最后Eular Angle为（0.0, 270.0, 0.0），如果改为（0.0，0.0，0.0）就是将路面反转，仿真时小车会掉下来（请在仿真时及时修改）。逐次点击OK后轮胎和路面就建立成功了。当然你可以根据个人情况修改轮胎和路面文件的具体参数，这里就不太细述。
??4.轮胎和车体之间的约束。这个问题在李军的书中没有提到，但若不添加约束，会导致仿真开始时轮胎和车身脱离。常用方法是在车轮和悬架之间添加旋转副（Revolute Joint），选择“1 location”和“Normal To Grid”，注意要保证旋转副的旋转方向和车轮转动方向一致。
??5.轮胎旋转力矩的添加。为了能使小车动起来，需要在两后轮胎上添加力矩。具体方法是：首先点选工具箱中的力元Torque Force，再选择轮胎为主动物体，Left_RCA为受动物体（以左后轮胎为例），接下来选择Right_RCA_MARKER_89为主动点，Ground_Left_RCA_outer为受动点。（总之，要保证部件要一个选Tire，一个选RCA，Marker点一个选Ground上的点，一个选RCA上的点，道理很简单：把力矩添加在同一部件上是起不到作用的。）
??6.最后在仿真之前，最好修改一下误差才能保证仿真顺利进行：Settings/Solver/Dynamics/将Error改为0.1或更高。

我还是没有弄出来，大家谁弄出来说声啊，哈哈，还有谁可以帮我做个小车在路面运动的简单仿真，让我参考下啊，本人QQ：175982625

lengjuncae 发表于 2008-5-15 11:23:27

写得不错!

huayuanzeng 发表于 2008-4-20 22:17:29

呵呵
说得不错，但做起来难啊。本人也是初学，被运动副搞晕头了

tangseng1987 发表于 2008-4-21 22:44:35

准备开始看李军的那本，多谢

nowpower0512 发表于 2008-5-26 15:10:10

谢谢楼主，我被那个轮胎和路面的添加搞的晕头转向。
呵呵，学习一下

ajacky007 发表于 2008-5-26 15:35:00

学习一下！！

neso770 发表于 2008-5-26 20:19:40

真是学习了啊 太谢谢了

zjj371628027 发表于 2008-5-26 21:47:42

烦啊

本人是初学者
感觉动力学分析不好学！

Missx 发表于 2008-6-18 09:05:24

谁有电子版教程啊？:) 本人也是初学者。。。。

lrlr3327 发表于 2008-7-9 22:41:44

论坛里就有电子版啊，自己搜一下吧

陈小福 发表于 2008-7-31 21:35:03

学习ing

qiumei0909 发表于 2008-9-9 21:37:30

支持原创！

bhy521 发表于 2008-9-24 20:25:52

想学还没学呢 ，来看看，挺好。

zhuhuanuaa 发表于 2008-12-7 10:06:07

赞一个

fiona86yff 发表于 2009-2-7 13:44:31

始终做不出来，头大。。。。

luozonggui 发表于 2009-2-21 09:19:44

为什么不用CAR呢？

teafield 发表于 2009-4-24 16:43:22

还是比较难做啊

欧阳追梦 发表于 2009-4-26 11:21:25

1# qy14153
不错，我在做第四步（轮胎与车体之间的约束）时，小车的左边两轮的约束都能很好的加上，方向也对。可右边的两约束怎么弄方向都不对，是什么问题啊？
    还有我的路面是平行于XZ平面，可小车与路面不平行，该怎么改啊？如下图：http://home.simwe.com/space-399601-do-album-picid-872-goto-down.html

欧阳追梦 发表于 2009-4-26 11:22:33

1# qy14153

http://home.simwe.com/space-399601-do-album-picid-872-goto-down.html

liumangpp 发表于 2009-4-26 16:12:06

开始做的时候要以路面为整车位置坐标，这样就不容易出现问题呢，其它件可以从３Ｄ里输入．我作的前轮带有前束和外倾，始终运动都不是很好

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