darksea 发表于 2008-8-20 10:10:28

稳态回转仿真问题!!!!

最近建了中巴车模型,做稳态回转试验时,出错信息提示测向加速度达不到!!!不知道什么原因!请高手指教!!!

feiliz 发表于 2008-8-20 21:11:46

看看轮胎属性文件是不是有问题,如果你只用了一档,你试试用二档,你用的是定转角吗

keybox 发表于 2008-8-20 21:27:52

轮胎

同楼上feiliz看法相同~

如果侧向加速度比较小时仿真比较正常;侧向加速度稍大某个车轮就开始滑了,那么应该是轮胎的问题。
最好检查一下轮胎的特性曲线。

或者你是在冰面上稳态回转?呵呵。
轮胎力元描述的车轮和地面之间的作用力。即可以改轮胎属性文件[和线性衬套相似,只不过参数更多点……],也可以改路面[比如默认的摩擦系数从1提高到1.2]。

feiliz 发表于 2008-8-21 12:24:21

如果是轮胎的问题,那就打开轮胎的属性文件,将轮胎的侧偏刚度提高一倍试试,改动办法是把a3乘以2,如果是pac的轮胎

keybox 发表于 2008-8-21 13:08:21

to feiliz

改动轮胎的侧偏刚度,仿真时并不能提高整车的最大加速度。

如果较大的侧向加速度(比如说0.5g以上),稳态回转对不上是因为轮胎已经起滑,应该调整的是附着系数。这是因为某些轮胎试验是在摩擦系数相对较低的情况下进行的,而整车稳态回转试验一般都是在摩擦系数1甚至1.2路面上进行的,所以……呵呵。你调模型的时候似乎走了弯路……

再多说点。有时验模中,整车稳态回转特性对不上,一种最自然的想法是调整轮胎的侧偏刚度以改进转向不足US或过度OS特性,因为汽车理论中2自由度车辆模型中讲:整车的不足转向梯度取决于前后侧偏刚度。但是,这里需要注意!前后侧偏刚度指的是前后轴等效侧偏刚度,包括悬架、转向和轮胎。哪个影响更大些呢?是轮胎吗?一般不是!为什么不是呢??……理由是……前后轮胎一般是同一型号的……。型号一样的……侧偏刚度Ky也一样??……那前后轮胎垂直载荷不同,载荷大则侧偏刚度大……比如前后轴荷55%:45%,哎呀,前轮载荷大,前轮Ky大,整车过度?……似乎前轮载荷大转弯所需要的侧向力也要大……到底是US还是OS呢?……还有侧倾引起的载荷转移呢?……呵呵

很多时候,轮胎对US或OS的贡献不如转向系的刚度影响大……
所以在调整稳态回转特性的时候,需要注意上述的基本概念……

super_zhang 发表于 2008-8-21 18:45:04

我个人认为可能是发动机模型的问题。导致整车出现问题。

keybox 发表于 2008-8-21 18:59:46

不带powertrain

稳态回转试验不带powertrain,不可以吗?

feiliz 发表于 2008-8-21 22:22:09

可以啊,师兄

Leoven 发表于 2015-12-21 22:10:01

keybox 发表于 2008-8-21 13:08
改动轮胎的侧偏刚度,仿真时并不能提高整车的最大加速度。

如果较大的侧向加速度(比如说0.5g以上), ...

转向系统的刚度,一般怎么模拟比较合适?这个刚度对转向的作用机理是怎样的?请指教,谢谢。

geom 发表于 2016-1-2 02:16:20

feiliz 发表于 2008-8-21 22:22
可以啊,师兄

好象不行, 所有整机仿真不带powertrain, 都不行, 即便行, 车速也为零. 不知有何办法?

转向系统的刚度好象取决于降低方向盘振动.
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