View中整车添加非线性构件的方法（衬套与阻尼器）
毕业论文完成了，下面总结一下里面的有关非线性部件的添加问题，希望对大家有用。1.柔性衬套的添加。
由于刚性连接副的存在，会使汽车在转弯的过程中横向有很大的加速度突变，并且横摆角速度变得不稳定，从而影响整个仿真的进行，为了消除这些影响，使整车模型更加接近真实汽车，现将一些刚性连接替换为柔性的衬套。
衬套(Bushing)在不同部件(Part)的两个点(I Maker，J Maker)之间添加，它的六个组成要素为(Fx，Fy，Fz，Tx，Ty，Tz)，其构成方式：
其中，Fx，Fy，Fz——J Maker坐标系中的平移力元的测量值；
x，y，z——J Maker坐标系中Bushing的变形量；
Vx，Vy，Vz——x，y，z的时间函数；
F1，F2，F3——J Maker坐标系中的预载力的测量值；
Tx，Ty，Tz——J Maker坐标系中的旋转力元的测量值；
a，b，c——I Maker相对于J Maker的微小旋转角度值；
wx，wy，wz——在J Maker坐标系中I Maker相对于J Maker的角速度测量值；
T1，T2，T3——在J Maker坐标系中的预载力矩的测量值。
参考值如下：（当然，如果有精确的数据最好，没有的话，只能用下列值来凑合了）
K11
2.9E7
K22
2.9E7
K33
1E8
K44
1E6
K55
1E6
K66
0
C11
7.3E5
C22
7.3E5
C33
1.5E6
C44
4E5
C55
4E5
C66
0
F1
0
F2
0
F3
0
T1
0
T2
0
T3
0
本次仿真是在下列条件下进行的：
(1)方向盘转角位移方程：Function=step(time,0,0,5,0d)+step(time,5,0,7,90d)，即5 s之前方向盘转角为0，在5～7 s之间方向盘转过90 °，之后保持90 °转角；
(2)后轮驱动力矩方程：Function=step(time,0,0,2,1 800 000)+step(time,2,0,4,-1 800 000)，即0～2 s之间力矩由0缓变到1 800 000 N·mm，然后又在2～4 s之间由1 800 000 N·mm缓变到0，实现一段加速的过程；
(3)路面条件为平面。
下面的贴图是我在添加柔性衬套前后的对比图，效果可以看出来。如果有精确数据的话效果会更好！
2.非线性阻尼器的添加
原始的整车模型减震器和弹簧是由弹簧力(Spring)共同承担的，用户可以在其属性菜单中修改有关刚度K和阻尼C的值，从而提供固定值的刚度和阻尼，这在一定程度上限制了汽车的减振效果。如果我们可以通过试验将汽车的非线性阻尼特性测量出来，并以速度—阻尼力的形式表示出来的话，我们就可以将它引入到在ADAMS/View中所建立的整车模型中，代替原有的固定阻尼值C，从而使整车模型更加的接近真实的汽车。
前减振器速度-阻尼力特性参数
项目
阻尼力1×103/N
速度1×103/( mm·s-1 )
伸长时
-4.7
-3.1
-2.1
-1.4
-0.8
—
-1.5
-1.0
-0.6
-0.3
-0.1
—
压缩时
0.1
0.2
0.4
0.9
1.5
2.0
0
0.1
0.3
0.6
1.0
1.5
后悬架速度-阻尼力特征参数
项目
阻尼力1×103/N
速度1×103/(mm·s-1 )
伸长时
-7.6
-5.6
-4.0
-3.0
-2.0
-1.5
-1.5
-1.0
-0.6
-0.3
-0.2
-0.1
压缩时
0.3
0.4
1.2
1.6
2.2
3.0
0.0
0.0
0.3
0.6
1.0
1.5
将以上两表保存为下列形式：
然后引入Spline到View中：
然后点击Edit--modify--Spline2---plot，可以修改该Splie：
然后在修改弹簧刚度栏中添加此Spline即可：
[ 本帖最后由 john152 于 2008-8-22 11:10 编辑 ]
关于参数的疑惑
弹簧的刚度曲线有点怪。衬套的刚度单位是什么？1E+8N/m？有这么硬么？ 呵呵，可能没有吧，只是随便找了一组数据加上去的，目的就想看看加上去后又没有效果:lol 你好，我想知道你路子和路面的连接关系是怎么处理的，
另外，对于非线性的阻尼，直接在阻尼框里选择相应的Spline就可以了吗？ Spline曲线的添加，在阻尼栏中点击右键--parameterize--Expression Builder---在Getting object Data 中选All objects---右键---All---Browse---选择你所建的Spline就可以了
很有价值啊 很不错的实例讲解，图文并茂，多学学了，
还想请问问楼主，你做悬架衬套，有没有做道路载荷谱，if 你的载荷谱能不能直接作为force 加在悬架模型的车轴上呢，谢谢，
我最近也在做悬架分析，希望得到大家的多多帮助，QQ308139599
thanks 不错 学习一下 正是我要的资料，不知道参数的设定问题 是个好帖子，萧峰顶一下 谢谢楼主:)
页:
[1]