关于稳态回转试验的半径比和前后轴侧偏角差值曲线
如题,小弟实在无法在后处理做出以上的两个曲线,..瞬时转弯半径R的曲线可以在处理得到的吗?小弟在后处理的math里用车速/横摆角速度 竟然失败....所以请教一下,怎么得到半径比和前后轴侧偏角差值曲线,最后具体些,小弟在这里谢谢大家了................. 有零的话可以给它加一个小值,,,如 原值为 A, 过程中A会出现整0值,,,
则可以 A+1E-10 作为 A 使用,,, 后处理中对Yaw Rate的Y轴进行运算,DTOR是一系数,将单位由deg/s转为rad/s,再倒数
1/(.MDI_Demo_Vehicle_lt.test_crc.condition_sensors.yaw_rate*DTOR)
如图:
对Velocity进行运算(目的将其单位转为m/s)
.MDI_Demo_Vehicle_lt.test_crc.condition_sensors.velocity/1000
再将以上两曲线相乘,,,即得转向半径,,,单位为m
如图,,,前后轮的差值计算方法,,,
a1-a2=57.3*L*(1/R0-1/R)
R0(可以粗略认为是R曲线在0时刻的值)
1/R与Yaw Rate同样的处理方法,,,(其实实质上是对R曲线进行运算) 谢谢,包包同志...学习了............. 2# 包包 倒数做不了啊~ 2# 包包 有零的情况下不好做啊~怎么能把零去掉呢 请问在做转向轻便性试验时转向盘的转动力矩怎么得到呀? 请问在做转向轻便性试验时转向盘的转动力矩怎么得到呀? 貌似可以在13中直接读取 taibangla
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